Spotmini最新Demo: Hey Buddy, Can You Give Me a Hand?

看波士顿动力机器人Spotmini如何"手脚并用"成功打开了弹簧防火门。
【视频搬运工】

2018年2月12日,波士顿动力发布了最新关于Spotmini的视频:



短短45s的视频:一只带有机械臂,具备操作能力的Spotmini“手脚并用”成功打开了弹簧防火门,波士顿动力这次向我们展示了在Spotmini进行上身较大负载操作时,出色的平衡和步态运动控制能力。

具备一定操作能力的Handle-Spotmini,完全可以取代双足人型(Biped-Humanoid)胜任大部分任务。同时由于相比较双足人型的低成本化,更易于进行多机器人协作任务的推广。


几点浅显的分析: (部分来自@王兴)

1. 视频27s开始,细心观察,在拉动弹簧门过程中,脚掌和地面还是出现了不可避免的拖动和侧滑。

2. 拉动弹簧门时上身负载较大,但还是归属于可预知的负载。

3. 黄色新款Spotmini相比较于老款银色,脚掌部分的设计做了修改。黄色新款修改成了三角形状,增大了着地面积。

4. 这个视频目前并没有体现较多的多机器人交互协作的性能,"hey buddy, can you give me a hand"还是属于吸引人眼球的trick。但是大胆预测,不远的将来,我们将能看到多款spotmini进行物理上的合作操作的演示: 简单来说,两三台spotmini一起合作完成搬运一个大箱子等的任务,或更有意思的是“肉搏”打一架。

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任赜宇

意大利技术研究院(Italian Institute of Technology)先进机器人(Advanced Robotics)部门博士生,本科毕业于浙江大学机械电子工程。现主要从事人形机器人欠驱动机械手、串联弹性驱动器(SEA)、平行弹性驱动器(PEA)以及基于SEA和PEA的弹性储能弹跳单腿的机电设计以及相关控制的研究,研究内容多次被ICRA和IROS收录,并担任相关领域审稿人。曾为机器人世界杯小型组(RoboCup SSL)浙江大学熊蓉教授团队ZJUNlict成员,获得2014年机器人世界杯小型组世界冠军、2013年伊朗公开赛亚军以及2015年机器人世界杯小型组季军。

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