亚马逊智能仓储机器人为什么选择移动货架而不是让一些移动操作臂区进行货物挑选?

两位分享者分别从机器人抓取技术、AGV+机械臂的成本以及生产效率等方面回答为什么选择让货架移动而不是AGV+机械臂去抓取。
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小编感谢:
首先感谢@fly qq、@桂凯对问题的详细回复。


题主邀请:

亚马逊的Kiva机器人取得了比较好的应用,国内的一些公司也在采用相似的方案,让智能AGV火了一把。有一个比较好奇的问题是:为什么亚马逊选择让货架移动而不是让一个AGV+机械臂组成的复合机器人去抓取货架上的物体呢?难道仅仅是因为物体种类太多不好抓吗(这也是亚马逊举办挑战赛的愿意吗)?谢谢。


@fly qq谢邀:

主要是因为机械臂从货架中抓取特定商品的技术还不够成熟和稳定。即使之前办了几次抓取大赛,比赛的情况似乎也离实际使用有一定距离。

这是比赛的货架:


这是实际的货架:


机器人在视觉,感知,规划,控制等方面距离实际落地还有不少需要继续研究提高的地方。这点亚马逊官方也意识到了,也因此停止了这个比赛的。具体可以看亚马逊官方的邮件内容:


另外,即使机械臂抓取的技术成熟了,也应该不会采用移动机械臂的形式。这主要是移动机械臂给每个AGV配备了一个机械臂,而机械臂的成本相对于AGV高不少。在移动抓取这个过程中,大部分时间用的都是AGV部分,机械臂的使用率太低(只在货架旁边会使用机械臂),成本上不划算。

到时候的实现方式应该是AGV运送货架➕机械臂固定位置分拣。亚马逊目前就是采用这种方式,只不过没使用机械臂,而是使用人。也即AGV将货架运动到固定位置,工作人员根据订单从货架上取下货物打包。



@桂凯谢邀:

不光是仓储机器人,现在主流的工业自动化配置都是基座固定的机器人和流水线(类似于你说的移动货架)。


这种方式的技术成熟,精度很高,四大家族的能达到十个丝以内;缺点是生产线布置费用高,想汽车生产中,一条线得用个几年才能回本。

基座浮动的机器人(AGV+机械臂)本身是一个冗余机构,运动学和动力学复杂度提高了很多,技术相对不成熟;优势是机动灵活,布置容易。它的优势类似于,现在协作机器人鼓吹的比传统工业机器人的优势。

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