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Robotics Aerial Robotics课程专题 第二讲 四旋翼动力学和系统设计

本文主要描述讨论四旋翼飞行器是如何工作的,简单的控制方法是什么,设计时如何满足四旋翼飞行器的机动性和敏捷性,以及四旋翼飞行器的尺寸大小对飞行性能的影响等内容。

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